A Cachoeira do Desamparo, em Araguari (MG), tem esse nome possivelmente devido ao histórico da região ou às dificuldades enfrentadas por viajantes e moradores no passado. Nomes como "Desamparo" costumam estar associados a situações de isolamento, desafios geográficos ou até acontecimentos históricos trágicos. No caso de Araguari, a cachoeira está localizada em uma área de difícil acesso, o que pode ter levado ao nome. Outra possibilidade é uma relação com antigas fazendas ou capelas da região que tinham nomes religiosos, como "Nossa Senhora do Desamparo".